Как выбрать частотно-регулируемый привод (ЧРП) для различных областей применения? Вентиляторы, насосы, краны, лифты, высоковольтное оборудование, железнодорожный транспорт… Полное руководство по логике выбора ЧРП.
Мета-описаниеУниверсального частотно-регулируемого привода (ЧРП) не существует. Первое правило выбора ЧРП — соответствие характеристикам нагрузки и сценарию применения. На основе отраслевых данных от отделения ЧРП Китайской ассоциации электротехнической промышленности (CEIA-VFD) и действующих технических документов, таких как...
T/CNPCI01.2-2021 Технические рекомендации по применению низковольтных преобразователей на нефтехимических заводах — Часть 2: Выбор конструкцииВ этой статье подробно рассматривается каждый сценарий, определяющий, какой тип частотно-регулируемого привода необходим для вентиляторов и насосов, конвейеров с постоянным крутящим моментом, лифтов, кранов, высоковольтных и мощных применений, тягового оборудования железнодорожного транспорта и ветроэнергетики. Также рассматриваются основные параметры выбора, такие как напряжение, ток, режим управления и степень защиты корпуса, что поможет вам выбрать подходящий привод для реальных условий эксплуатации, избежав дорогостоящих ошибок.
-
Почему для разных сценариев требуются разные частотно-регулируемые приводы
Частотно-регулируемый привод (ЧРП) — это силовое электронное устройство, которое точно регулирует скорость и крутящий момент двигателя переменного тока путем изменения частоты и напряжения источника питания. Его основная ценность заключается в повышении энергоэффективности мотор-системы, продлении срока службы оборудования и оптимизации точности управления технологическими процессами.
Согласно данным отрасли, опубликованным отделением частотно-регулируемых приводов Китайской ассоциации производителей электрооборудования (CEIA-VFD): установленная мощность электродвигателей в Китае достигла определенного уровня.более 400 миллионов кВтпри годовом потреблении электроэнергии около1,2 триллиона кВтч, что составляет приблизительно60% от общего потребления электроэнергии в странеи80% промышленного потребления электроэнергииРегулирование скорости двигателя с помощью частотно-регулируемых приводов позволяет экономить средства.15%–30%энергии. Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) признаны ключевыми компонентами высокотехнологичного оборудования в крупных национальных проектах, широко используемого в оборонной промышленности, энергетике, транспорте, металлургии, химической промышленности и машиностроении — например, приводы для крупных прокатных станов горячей/холодной прокатки полосы, приводы вентиляторов/насосов и приводы подъемников на промышленных и горнодобывающих предприятиях, испытательные машины для аэродинамических труб в оборонной промышленности, приводы насосов подачи питательной воды на атомных электростанциях, а также сервоприводы для роботов и станков с ЧПУ.
Главный вывод: основная логика выбора частотно-регулируемого привода заключается не в «соответствии номинальной мощности», а в «соответствии нагрузке и условиям эксплуатации».Для привода одного и того же двигателя в вентилятор и в лифт требуется совершенно разный частотно-регулируемый привод (ЧРП). Ниже мы сначала рассмотрим характеристики нагрузки в качестве общей основы, а затем перейдем к каждому сценарию.
-
Во-первых, необходимо различать три характеристики нагрузки: это необходимое условие для выбора.
Согласно текущимT/CNPCI01.2-2021 Технические рекомендации по применению низковольтных преобразователей на нефтехимических заводах — Часть 2: Выбор конструкции(Издано Китайской ассоциацией автоматизации нефтехимической промышленности, вступило в силу 01.06.2021), проектирование и выбор частотно-регулируемого привода должны основываться на следующих принципах:Характеристики нагрузки, диапазон регулирования скорости, скорость реакции, точность управления, пусковой момент и условия эксплуатации.Выбирая тип, режим управления и мощность, необходимо учитывать следующие факторы. Основной критерий оценки — характеристика крутящего момента нагрузки, которая делится на три основные категории:
-
Нагрузки с переменным крутящим моментом (квадратичным крутящим моментом) — вентиляторы, насосы, воздуходувки и т. д.
При таких нагрузках, связанных с перекачкой жидкости, мощность на валу приблизительно пропорциональна кубу скорости: крутящий момент резко падает с уменьшением скорости. На низких скоростях крутящий момент нагрузки невелик, работа стабильна, диапазон скоростей узок, а требования к точности регулирования скорости невелики.Соответствующий выбор: рекомендуется использовать стандартный частотно-регулируемый привод с управлением U/f (V/F).Кроме того, при необходимости может использоваться высокопроизводительный частотно-регулируемый привод с векторным управлением. Это оптимальный вариант для экономии энергии при использовании частотно-регулируемого привода.
-
Нагрузки с постоянным крутящим моментом — конвейерные ленты, смесители, дробилки, экструдеры, механизмы перемещения/подъема кранов и т. д.
При таких нагрузках крутящий момент не меняется со скоростью: пусковой крутящий момент велик, а требования к ударопрочности высоки.Соответствующий выбор: частотно-регулируемые приводы с векторным управлением должны быть предпочтительным вариантом.Когда требуется широкий диапазон скоростей (например, более 1:10), может использоваться высокофункциональный частотно-регулируемый привод с U/f-управлением; когда требуется высокоточное управление скоростью (например, подача станка), рекомендуется высокопроизводительный частотно-регулируемый привод с векторным управлением (энкодером). В таких приложениях обычно требуется запас мощности 10–30%.
-
Нагрузки с постоянной мощностью — шпиндели станков, намоточные (размоточные) машины, строгальные станки и т. д.
Чем ниже скорость, тем выше крутящий момент, и чем выше скорость, тем ниже крутящий момент; мощность остается практически постоянной на всем диапазоне скоростей. Ключевое требование — широкий диапазон скоростей и высокий крутящий момент на низких оборотах.Соответствующий выбор: предпочтение отдается высокопроизводительным частотно-регулируемым приводам с векторным управлением, поддерживающим ослабление поля.; для оборудования, регулирующего натяжение, такого как намоточные/размоточные машины, частотно-регулируемые приводы сфункциональность контроля натяжениярекомендуются.
Важное примечание: ДляПодъем потенциально значимых нагрузок с постоянным крутящим моментом (лифты, лебедки, подъемное оборудование и т. д.)Согласно действующим стандартам, четко рекомендуется использование высокопроизводительных частотно-регулируемых приводов с векторным управлением/прямым управлением крутящим моментом, и от частотно-регулируемого привода также требуется, чтобы он соответствовал следующим требованиям:обладают возможностью рекуперативного управления энергией(например, тормозные устройства/тормозные резисторы). Эти области применения принципиально отличаются от обычных нагрузок с постоянным крутящим моментом при выборе — см. ниже.
-
По каждому сценарию: какой тип частотно-регулируемого привода необходим в каждом конкретном случае.
Сценарий 1: Вентиляторы, насосы, системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха, а также муниципальное водоснабжение — частотно-регулируемые приводы общего назначения.
Типичное оборудованиевентиляторы подачи воздуха, вытяжные вентиляторы, циркуляционные водяные насосы, насосы подачи питательной воды в котлы, насосы для муниципального водоснабжения, компрессоры центральных систем кондиционирования воздуха и т. д.Характеристики нагрузки: нагрузки с переменным крутящим моментом (квадратичным крутящим моментом).Пункты выбораСтандартных частотно-регулируемых приводов (ЧРП) с управлением по частоте U/f достаточно; высококлассные функции управления не требуются. Соответствие мощности двигателя 1:1 отвечает требованиям. По сравнению с традиционным регулированием заслонок, створок и клапанов, экономия энергии значительна. Следует обратить внимание на три момента: во-первых, выходная частота ЧРП не должна превышать номинальную частоту двигателя; во-вторых, поскольку вентиляторы и насосы имеют большую инерцию (GD²), необходимо рассчитывать время разгона/замедления; в-третьих, настройку «частоты пропуска» следует проверять на соответствие резонансной частоте нагрузки, чтобы избежать механического резонанса.
Сценарий 2: Конвейеры, смесители, дробилки, экструдеры и другое конвейерное оборудование с постоянным крутящим моментом — частотно-регулируемые приводы с векторным управлением.
Типичное оборудование: конвейерные ленты, смесители, дробилки, экструдеры, объемные насосы и т. д.Характеристики нагрузки: нагрузки с постоянным крутящим моментом, характеризующиеся большим пусковым моментом и постоянным крутящим моментом в процессе работы.Пункты выбораПредпочтительны частотно-регулируемые приводы с векторным управлением. Бессенсорное векторное управление охватывает большинство стандартных сценариев; для высокоточного регулирования скорости (например, подачи станка) следует выбирать векторное управление с обратной связью и энкодером, чтобы обеспечить достаточный крутящий момент на низких скоростях и высокую ударопрочность, избегая срабатывания защиты от перегрузки при запуске. Рекомендуется запас мощности 10–30%.
Сценарий 3: Лифты — Специальные частотно-регулируемые приводы для лифтов
Типичное оборудование: различные пассажирские и грузовые лифты, безредукторные/безмашинные лифты с синхронными тяговыми машинами на постоянных магнитах.Характеристики нагрузки: подъем потенциально мощных грузов с частыми остановками и запусками, требующий высокого комфорта при движении и точности выравнивания.Пункты выбора:Специальные частотно-регулируемые приводы для лифтовСледует использовать частотно-регулируемые приводы (ЧРП) вместо универсальных. Основные ЧРП, предназначенные для лифтов, как правило, используют векторное управление и обеспечивают: возможность управления асинхронными двигателями и синхронными двигателями с постоянными магнитами (ПМ); плавную, без вибраций, без перерегулирования скорость с помощью управления с опережением (например, Yaskawa ES700); S-образную кривую ускорения/замедления и многоскоростное управление для повышения комфорта и точности выравнивания/позиционирования; высокий крутящий момент ускорения/замедления и высокую перегрузочную способность для безредукторных тяговых машин с ПМ с высокой инерцией (некоторые модели достигают 200% – 10 с перегрузки, например, Fuji FRENIC-Lift); и возможность рекуперативного (обратного) управления энергией. Эти специализированные продукты часто объединяют привод, управление и сетевую связь в одном устройстве (например, интеллектуальная интегрированная машина для лифтов INVT EC160A).
Сценарий 4: Подъемное оборудование (краны, лебедки, подъемники) — частотно-регулируемые приводы для кранов
Типичное оборудование: мостовые/козловые краны, лебедки, шахтные подъемники, механизмы перемещения тележек и поворотные механизмы.Характеристики нагрузки: подъем потенциальных грузов с постоянным крутящим моментом и большим пусковым моментом, риск смещения груза и опасность, связанная с подвешенными грузами, а также необходимость работы в четырех квадрантах.Пункты выбора:Специализированные частотно-регулируемые приводы для крановРекомендуются следующие изделия. Эти продукты построены на основе векторного управления с разомкнутым контуром и управления V/F с большим пусковым моментом (например, частотно-регулируемые приводы серии Inovance CS300, предназначенные для кранов) и оснащеныФункции управления тормозом (удерживающий тормоз).Специализированные решения для приводов кранов, а также интерфейсы главных управляющих сигналов для подъема, перемещения и поворота, для управления небольшим подъемным оборудованием и более крупными подъемными системами. Также должны быть предусмотрены системы рекуперативного торможения (тормозные устройства/резисторы) для обеспечения безопасного торможения и удержания подвешенного груза во время его спуска.
Сценарий 5: Крупномасштабные промышленные и высоковольтные высокомощные приложения — Высоковольтные частотно-регулируемые приводы (6 кВ / 10 кВ)
Типичное оборудование и отрасли:
- Власть: насосы питательной воды котла, циркуляционные насосы, насосы для зольного раствора, приточные вентиляторы, вентиляторы принудительной тяги, первичные вентиляторы, бустерные вентиляторы;
- Горнодобывающая промышленность: насосы для отвода сточных вод из шахт, вытяжные вентиляторы, подъемники, бронированные забойные конвейеры, ленточные конвейеры;
- Металлургия: воздуходувки доменных печей, кислородные заводы для сталелитейного производства, пылеуловители;
- Нефтехимическая промышленность: крупные маслоперекачивающие насосы, компрессоры для химического производства;
- Муниципальный: крупные насосы для муниципального водоснабжения, компрессоры центральных систем кондиционирования воздуха; а также системы гидроаккумулирующей энергетики и морские установки.
Пункты выбораБлагодаря высокой мощности и высокому напряжению (обычно 6 кВ, 10 кВ; например, серия Hope Senlan Hope2000 охватывает диапазон 6 кВ 200–7900 кВА и 10 кВ 250–12500 кВА),высоковольтные частотно-регулируемые приводыследует выбрать. Высоковольтные частотно-регулируемые приводы (ЧРП) обычно строятся на основе двух- или четырехквадрантных платформ управления синхронными/асинхронными двигателями и используют воздушное или водяное охлаждение; в горнодобывающей промышленности,Огнестойкие и искробезопасные высоковольтные частотно-регулируемые приводыТакже требуются устройства (например, серии Shanghai Meike BPJV), способные приводить в движение нагрузки с постоянным крутящим моментом, такие как бронированные конвейеры, ленточные конвейеры, лебедки и шахтные подъемники, а также нагрузки с постоянной мощностью, такие как шахтные вентиляторы и насосы, и поддерживать как синхронные двигатели с постоянными магнитами, так и трехфазные асинхронные двигатели. Такие проекты предъявляют чрезвычайно высокие требования к надежности, степени защиты корпуса и контролю гармоник (должны соответствовать стандарту GB/T 14549).Качество электроэнергии — гармоники в сети общественного электроснабжения).
Сценарий 6: Тяговое движение в железнодорожном транспорте — Тяговые преобразователи (VVVF)
Типичное оборудование: вагоны метро/легкорельсового транспорта, электропоезда, локомотивные тяговые системы.Пункты выбораДля тяги железнодорожного транспорта требуются чрезвычайно высокая удельная мощность, надежность, вибро- и ударопрочность, а также широкий диапазон допустимых напряжений. Для этого используются специализированные системы.тяговые преобразователи (тяговые инверторы)Обычно они строятся на основе силовых IGBT-транзисторов, используют частотно-регулируемое управление (VVVF) и стратегии векторного управления. Напряжение питания варьируется в зависимости от системы, например, в тяговых системах метро обычно используется контактная сеть постоянного тока 1500 В/750 В или третий рельс (тяговый преобразователь метрополитена Нанкина Хуаши), а также существуют системы переменного тока; тяговые инверторы, поставляемые CRRC для метрополитена, могут иметь номинальную мощность 1000 В переменного тока с выходной частотой 95 Гц, используя векторное управление. В Китае достигнута самостоятельная разработка и производство частотно-регулируемых приводов переменного тока для железнодорожных локомотивов и городских поездов, а тяговые преобразователи широко используются в высокоскоростных электропоездах, междугородних электропоездах и поездах метро.
Сценарий 7: Выработка ветровой энергии — двухфазные и полномощные ветроэнергетические преобразователи
Типичное оборудованиеназемные и морские ветротурбины.Пункты выбораПреобразователи энергии ветроэнергетики — типичное применение частотно-регулируемых приводов в новых энергетических системах, имеющее два основных технических направления:
- Двухпоточные конвертерыИспользуется в системах DFIG, включающих в себя "повышающий редуктор + асинхронный генератор с обмоткой ротора + двухфазный преобразователь", где скорость генератора может изменяться выше и ниже синхронной скорости, обеспечиваяценовое преимущество наземной ветроэнергетики(Типичный диапазон мощности ABB составляет примерно 600–5000 кВт);
- Преобразователи полной мощностиИспользуется в синхронных генераторных системах с прямым/полупрямым приводом, преобразуя 100% мощности машины, обеспечивая более высокую адаптивность к сети и лучший контроль качества электроэнергии.Особенно подходит для морских ветропарков и сложных условий с высокой скоростью ветра.(Мощность полнофункциональных ветроэнергетических установок Sungrow составляет примерно от 5,XMW до 30 МВт, с уровнями напряжения, включая 1140 В, 1800 В и т. д.).
При выборе учитываются такие факторы, как мощность турбины, уровень напряжения, совместимость с сетью, охлаждение и защита (обычно IP54).
Сценарий 8: Особые условия эксплуатации — взрывозащищенные, пыльные, высокотемпературные, влажные условия и защита корпуса.
Типичные сценарии и требования:
- Нефтехимические заводыПроизводственные цеха часто представляют собой зоны повышенной опасности взрыва газа/пыли, а также агрессивные (кислотный туман, солевой туман) и токсичные/опасные газовые среды, требующие непрерывного производства и чрезвычайно высокой надежности. Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) предпочтительно устанавливать централизованно в электрощитовых с нормальными условиями эксплуатации, при оптимальной рабочей температуре окружающей среды 25℃; в случаях, когда размещение в ненормальных условиях неизбежно, следует принять защитные меры. Согласно стандарту, среднее время безотказной работы (MTBF) таких ЧРП должно быть не менее 30 000 часов. Взрывозащищенные условия требуют использования изделий с соответствующим классом взрывозащиты.
- Текстильное оборудованиеВ основном это высокотемпературные, шумные и пылеобразующие среды с большим количеством машин, маломощными двигателями и многоблочным скоординированным управлением скоростью, часто с использованием общей схемы шины постоянного тока; для прядильных, намоточных, скручивающих и прядильных машин следует использовать частотно-регулируемые приводы (ЧРП).Функциональность частоты колебаний (шага).
- Горнодобывающая/пыльная средаДля работы в условиях сильного запыления рекомендуется использовать корпус с уровнем защиты IP54 или выше, либо установить пылезащитные крышки/фильтрованные воздухозаборники.
- Высокая температура и высотаУниверсальные частотно-регулируемые приводы (ЧРП) обычно рассчитаны на температуру окружающей среды 40℃ и высоту 1000 м; при превышении этих пределов требуется снижение номинальной мощности (в инженерной практике часто оценивается снижение примерно на 1% на каждые 100 м высоты и на 1–2% на каждый 1℃ выше 40℃).
-
Краткий справочник по параметрам выбора ядра
|
Измерение
|
Основные положения
|
Основа
|
|
Характеристики нагрузки
|
Сначала определите режим управления: переменный крутящий момент/постоянный крутящий момент/постоянная мощность, затем выберите режим управления.
|
T/CNPCI01.2-2021
|
|
Режим управления
|
Вентиляторы/насосы используют U/f; управление постоянным крутящим моментом использует векторное управление; высокоточное управление использует замкнутый контур векторного управления (PG); управление высокой скоростью отклика использует прямое управление крутящим моментом.
|
T/CNPCI01.2-2021 / рекомендации по отбору инженеров
|
|
Номинальный ток
|
Номинальный выходной ток частотно-регулируемого привода ≥ номинальному току двигателя (обязательное требование); увеличенная мощность для пуско-активных режимов работы.
|
T/CNPCI01.2-2021 §4.4.3
|
|
Номинальное напряжение
|
Максимальное выходное напряжение частотного преобразователя должно соответствовать номинальному напряжению двигателя (например, двигатель 380 В с частотным преобразователем 380 В).
|
T/CNPCI01.2-2021 §4.4.4
|
|
Перегрузочная способность
|
Выбор производится исходя из фактического момента ускорения/замедления нагрузки; для подъемных работ необходима технология рекуперативного торможения.
|
T/CNPCI01.2-2021 §4.4.5
|
|
Окружающая среда/защита
|
Температурные условия, высота над уровнем моря, пылезащита, коррозионная стойкость и взрывозащита определяют снижение номинальной мощности и степень защиты корпуса (IP).
|
T/CNPCI01.2-2021 / рекомендации по отбору инженеров
|
|
Гармоники/ЭМС
|
Гармоники в сети должны соответствовать стандарту GB/T 14549; для длинных кабелей и параллельных многомоторных установок необходимы реакторы/фильтры.
|
T/CNPCI01.2-2021 §4.5
|
-
Распространенные ошибки отбора (избегайте этих ловушек)
- Рассматривая только мощность и игнорируя характеристики нагрузки,Недостаточное обеспечение запаса прочности для нагрузок с постоянной мощностью и постоянным крутящим моментом может привести к частым срабатываниям защиты и повреждению силовых устройств.
- Чрезмерное доверие к показателям энергоэффективности и игнорирование соответствия системы требованиям.Экономия энергии не «покупается», а «настраивается»; необходимо оценивать всю картину в целом, включая замкнутый контур управления.
- Переоценка степени защиты IP и игнорирование условий установки.Установка устройств с классом защиты IP20 в пыльных цехах приводит к засорению вентиляторов охлаждения и частым срабатываниям сигнализации о перегреве.
- Игнорирование адаптивности сетиВ районах добычи полезных ископаемых и на удаленных объектах с большими колебаниями напряжения следует выбирать модели с широким диапазоном входного напряжения (например, 320–480 В) или использовать стабилизатор напряжения.
- Платить за интеллектуальные функции, которыми вы не будете пользоваться.При выборе необходимо учитывать возможности вашей собственной технической команды, чтобы избежать излишней детализации.
-
Краткое содержание
Запомните это в одном предложении:«Сначала определите нагрузку, затем выберите схему управления; проверьте напряжение и ток, затем примите решение о защите».
- Вентиляторы, насосы и прочеенагрузки с переменным крутящим моментом→ общего назначенияU/f VFDs;
- Конвейерные ленты, миксеры и другиенагрузки с постоянным крутящим моментом→векторно-управляемые частотно-регулируемые приводы;
- Лифты, краны, подъемники и другое оборудование.потенциальные нагрузки→специализированные частотно-регулируемые приводы + рекуперативное торможение;
- Высоковольтные системы, высокомощные установки, металлургия/энергетика/горнодобывающая промышленность →Высоковольтные частотно-регулируемые приводы (6 кВ/10 кВ);
- Железнодорожный транспорт →тяговые преобразователи;
- Ветровая энергия →ветроэнергетические преобразователи с двойным питанием/полной мощностью;
- Особые условия → обратите внимание наВзрывозащищенное исполнение, защита корпуса, снижение номинальной мощности и гармонический контроль..
Перед окончательным выбором необходимо проверить каждый элемент на соответствие фактическим характеристикам нагрузки, условиям эксплуатации и действующим стандартам (таким как T/CNPCI01.2-2021, серия GB/T 12668 и GB/T 14549), а при необходимости определить план после проведения мониторинга электроснабжения на месте.
Если вы не уверены в выборе частотно-регулируемого привода (ЧРП) или не знаете, какой тип подходит для ваших условий эксплуатации, вы можете напрямую обратиться к профессиональному производителю ЧРП — опишите им вашу рабочую среду и фактические требования, и они разработают для вас индивидуальное решение.
Ссылки и источники данных
Все факты и данные в этой статье взяты из следующих проверенных общедоступных источников и не являются вымышленными:
- Отдел частотно-регулируемых приводов Китайской ассоциации производителей электрооборудования.Отчет о развитии отрасли частотно-регулируемых приводов за 2024 год.(Май 2025 г.) — масштабы отрасли, энергопотребление двигателей, коэффициенты энергосбережения, области применения.
- Китайская ассоциация по применению автоматизированных систем в нефтехимической промышленности.T/CNPCI01.2-2021 Технические рекомендации по применению низковольтных преобразователей на нефтехимических заводах — Часть 2: Выбор конструкции(действует с 01.06.2021) — классификация крутящего момента нагрузки, режимы управления, принципы выбора мощности/напряжения/перегрузки/условий окружающей среды.
- CRRC (CRRC Changchun Railway Vehicles / Yongji Electric и др.), тяговые системы для вагонов метро и материалы для тяговых преобразователей.
- Компания Shanghai Meike (Китайская группа компаний по угольным технологиям и инженерии), BPJV, производит огнестойкие и искробезопасные материалы для высоковольтных частотно-регулируемых приводов.
- Материалы для высоковольтных частотно-регулируемых приводов серии Hope2000 от компании Hope Senlan Technology Co., Ltd. (уровни мощности 6 кВ/10 кВ и методы охлаждения).
- Специализированный частотный преобразователь Yaskawa Electric (Китай) ES700 для лифтов, лифт Fuji Electric FRENIC-Lift, интеллектуальная интегрированная машина для лифтов INVT EC160A.
- Материалы, специально разработанные для кранов серии CS300 от компании Inovance Technology.
- Продукция и материалы для ветроэнергетических преобразователей Sungrow (двухфазные/полномощные); Century New Energy Network.Ветрогенераторы Sungrow: от двухфазного питания до полной мощности.
- Материалы для преобразователей напряжения в метро Нанкина Хуаши (питание DC1500V/DC750V, подходящие типы подвижного состава).
Примечание: Данные, полученные на основе инженерного опыта, такие как точность режима управления, коэффициенты снижения мощности и запасы мощности, частично взяты из общедоступных технических материалов по выбору частотно-регулируемых приводов (например, Gongkong Mall).Руководство по выбору частотно-регулируемых приводов(документы по выбору оборудования ABB/Siemens) и отмечены в тексте как «справочные материалы по инженерному выбору»; для формального инженерного выбора обратитесь к действующим национальным стандартам (серия GB/T 12668, GB/T 14549) и техническим характеристикам производителя оборудования.